1)食品包裝機概述：

  高科技技術(shù)成果的應(yīng)用，使用機電一體化，操作簡便化，控制程序化得到完美的體現(xiàn)。枕式全自動包裝機應(yīng)用廣泛，適應(yīng)性強，可用于餅干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包裝，也可用于醫(yī)藥、零部件、紡織、輕化和日用品的包裝。包裝材料的總寬度可達450mm，包裝尺寸可在長（95-350）mm，寬（10-140）mm，高（5-70）mm范圍內(nèi)自由選擇。包裝能力為30-200包/分鐘，使用功率：4KW。整機尺寸：5050×960×1800 mm。

  2)電氣系統(tǒng)的組成：

  電源采用三相五線制（或三相四線制）380V/50Hz供電，消耗功率約為5KW。

  主機的電氣系統(tǒng)主要由三部分組成，可編程控制器（PLC）和無速度傳感器矢量變頻器調(diào)速為核心的控制部分及加熱控制部分。

  3)全自動枕式工作原理

  a)加熱系統(tǒng)

  系統(tǒng)接通控制柜電源后，即可選擇進行加熱。加熱器采用48伏安全電壓，設(shè)定需要的加熱溫度后，一般大約需20分鐘即可達到設(shè)定的溫度。

  b)運行及速度設(shè)定

  可編程控制器根據(jù)操作方式，可選擇手動和自動運行，此時PLC裝置上的“POWER”及“RUN”指示燈亮。薄膜和包裝物（方便面面塊）調(diào)整完畢后，將操作方式開關(guān)SA2置于“自動”位置，將追蹤開關(guān)SA3置于“自動”位置，按啟動按鈕SB2，縱封電磁鐵YA1吸合，運行警報器通電響約2秒，機器進行連續(xù)運行。

  主機采用KV2000無速度傳感器矢量變頻器進行調(diào)速。變頻器的操作鍵盤裝在操作控制柜上，調(diào)速的實現(xiàn)由面板電位器R1設(shè)定運行速度。變頻器操作鍵盤上顯示的是電機的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速Rpm＝（120×F057輸出頻率/F052電機極數(shù)）×齒輪比例。出廠時，相關(guān)參數(shù)已經(jīng)設(shè)定好，使用者一般不要修改參數(shù)。

  c)枕式包全自動包裝機的差速機構(gòu)和袋長調(diào)整機械（略）

  d)追蹤系統(tǒng)

  追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，由PLC程序控制（見部分主要PLC追蹤程序），該系統(tǒng)可根據(jù)被包裝物品的形狀和大小精確定位，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)，同時準(zhǔn)確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。機器運行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記（色標(biāo)），同時機械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達到技術(shù)要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；

  e)食品包裝機對變頻器調(diào)速的要求

  食品包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能變頻器才能滿足要求。

  f)KV2000無速度傳感器矢量變頻器的特點

  1)應(yīng)用無速度傳感器矢量控制技術(shù)，具有自動調(diào)諧功能，自動修正頻率，以達到負載變動時電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果；

  2)具有較高的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應(yīng)，能滿足高性能場合的傳動控制要求。減少了因傳動系統(tǒng)故障導(dǎo)致的時間和經(jīng)濟損失。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。

  3)具有功能豐富、性能穩(wěn)定、小型化、低噪音運行等優(yōu)點。

  g)在KV2000變頻器的外圍線路中，主要分六個部分組成

  1)直流制動電阻端子P+、 DB外接制動電阻R0；使系統(tǒng)在停車時，實現(xiàn)瞬間安全停車；

  2)控制回路輸入端子中，F(xiàn)WD/REV為正/反轉(zhuǎn)信號，其中FWD接收來自PLC的Y0輸出信號，變頻器按設(shè)定頻率正轉(zhuǎn)運行；X1、X2、X3、X4、X5、X6為自定義多功能輸入選擇端子，其中X1接收來自PLC程序控制輸出Y1的點動信號，變頻器實現(xiàn)點動運行；#p#分頁標(biāo)題#e#

  3)頻率給定由安裝在電控柜上的電位器R1進行設(shè)定，方便現(xiàn)場操作工根據(jù)生產(chǎn)需要進行調(diào)速；

  4)控制回路輸出端中，TA和TC為變頻器故障輸出端子，當(dāng)變頻器故障時，PLC的輸入信號COM、X10閉合，程序控制系統(tǒng)報警及自動停車；