感受器是指分布于體表或組織內(nèi)部的一些感受機體內(nèi)外環(huán)境變化的結(jié)構(gòu)和裝置。其結(jié)構(gòu)是多種多樣的：有些感受器就是感覺神經(jīng)末梢，如與痛覺有關(guān)的神經(jīng)末梢，有些感受器在裸露的神經(jīng)末梢周圍包繞一些細(xì)胞或數(shù)層結(jié)構(gòu)，共同形成一個特殊結(jié)構(gòu)，如與觸壓覺有關(guān)的觸覺小體和環(huán)層小體等。另外還有一些在結(jié)構(gòu)上和功能上都高度分化了的感覺細(xì)胞，它們以類似突觸形式與神經(jīng)末梢相連，如視網(wǎng)膜中的感覺細(xì)胞，耳蝸中的聲波感受細(xì)胞等。感覺器官是指機體內(nèi)的特殊感受器，其結(jié)構(gòu)包括感受器及其附屬器。高等動物具有的一些重要感受器主要有眼、耳、前庭器官等。

可按各種方法將眾多感受器進(jìn)行分類，如根據(jù)感受器的分布位置可分為內(nèi)感受器和外感受器，可根據(jù)所接受的刺激性質(zhì)把感受器分為機械感受器，化學(xué)感受器和電磁感受器（包括光和熱）等。外感受器是指感受外界環(huán)境變化的感受結(jié)構(gòu)和裝置。這些感受器受到刺激后，一般都能引起清晰的意識感覺。內(nèi)感受器多分布于血管壁，內(nèi)臟、骨骼肌、肌腱、前庭器官等部位，其特點是它們感受到刺激后所引起的意識感覺，一般不清晰或不引起意識感覺。