亦稱“顱神經(jīng)”。從腦發(fā)出左右成對的神經(jīng)。共12對，依次為嗅神經(jīng)、視神經(jīng)、動眼神經(jīng)、滑車神經(jīng)、三叉神經(jīng)、展神經(jīng)、面神經(jīng)、位聽神經(jīng)、舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)、副神經(jīng)和舌下神經(jīng)。12對腦神經(jīng)連接著腦的不同部位，并由顱底的孔裂出入顱腔。這些神經(jīng)主要分布于頭面部，其中迷走神經(jīng)還分布到胸腹腔內(nèi)臟器官。各腦神經(jīng)所含的纖維成分不同。按所含主要纖維的成分和功能的不同，可把腦神經(jīng)分為三類：一類是感覺神經(jīng)，包括嗅、視和位聽神經(jīng)；另一類是運動神經(jīng)，包括動眼、滑車、展、副和舌下神經(jīng)；第3類是混合神經(jīng)，包括三叉、面、舌咽和迷走神經(jīng)。近年來的研究證明，在一些感覺性神經(jīng)內(nèi)，含有傳出纖維。許多運動性神經(jīng)內(nèi)，含有傳入纖維。腦神經(jīng)的運動纖維，由腦干內(nèi)運動神經(jīng)核發(fā)出的軸突構(gòu)成；感覺纖維是由腦神經(jīng)節(jié)內(nèi)的感覺神經(jīng)元的周圍突構(gòu)成，其中樞突與腦干內(nèi)的感覺神經(jīng)元形成突觸。1894年以來，先后在除圓口類及鳥類以外的脊椎動物中發(fā)現(xiàn)第“0”對腦神經(jīng)（端神經(jīng)）。在人類由1-7條神經(jīng)纖維束組成神經(jīng)叢，自此發(fā)出神經(jīng)纖維，經(jīng)篩板的網(wǎng)孔進(jìn)入鼻腔，主要分布于嗅區(qū)上皮的血管和腺體。